Publiée en 1654, La Mort d’Agrippine est une tragédie écrite par nulle autre que le << démon de la Bravoure >> comme le surnomme son ami Henri Le Bret. Elle est composée de cinq actes et est écrite en alexandrins. L’édition trouvable sur internet nous fait bien part de l’adresse de Savinien au duc d’Arpajon, qui, à partir de juin 1653, va devenir son protecteur. Cyrano fut dans un premier temps très réticent mais considérant le nombre incalculable d’ennemis qu’il s’était fait, et de tous bords, il était plus prudent, selon son ami Le Bret, de pouvoir assurer ses arrières.

Savinien prie son protecteur de recevoir Agrippine << favorablement >> et de lui << accorder un asile […]qu’elle n’a pu trouver dans un Empire qui lui appartenait >>. Le duc semble avoir financé la publication chez Sercy de cette pièce essentiellement connue pour les remarques d’athéisme et d’impiété du personnage de Séjanus, favori de l’empereur Tibère.

On ne connaît aucune représentation officielle de la pièce en son temps, toutefois, certaines sources s’accordent sur une potentielle représentation privée chez Arpajon, qui était réputé pour s’entourer d’écrivains par unique souci d’un paraître officiel.